En un tazón, mezclar el zumo de naranja agria, el aceite de oliva, el ajo picado, la sal y la pimienta.
Agregar la carne de res y la cebolla y mezclar bien. Dejar marinar en la nevera durante al menos 30 minutos.
Calentar una sartén grande o una parrilla a fuego medio-alto.
Añadir la carne y la cebolla marinada a la sartén o parrilla y cocinar durante 10-15 minutos, hasta que la carne esté cocida y la cebolla esté caramelizada.
Retirar del fuego y dejar reposar durante unos minutos antes de servir.