En una olla mediana, mezclar la leche, el azúcar, la maicena y la sal.
Agregar las yemas de huevo y mezclar bien hasta que estén incorporadas.
Cortar la vaina de vainilla por la mitad a lo largo y raspar las semillas con la punta de un cuchillo. Agregar las semillas y la vaina a la mezcla de la olla.
Llevar la mezcla a ebullición a fuego medio, revolviendo constantemente.
Reducir el fuego y cocinar a fuego lento durante unos 10-15 minutos, revolviendo constantemente, hasta que la mezcla espese y cubra la parte trasera de una cuchara de madera.
Retirar la vaina de vainilla de la olla y verter la natilla en tazones individuales.
Dejar enfriar a temperatura ambiente durante unos 10 minutos antes de refrigerar durante al menos 2 horas antes de servir.
