En una olla grande, combinar la leche, el azúcar y la rama de canela y cocinar a fuego medio-bajo, revolviendo ocasionalmente, hasta que el azúcar se disuelva y la mezcla empiece a burbujear ligeramente.
Bajar el fuego y dejar cocinar la mezcla a fuego lento durante unos 15 minutos, revolviendo constantemente, hasta que la mezcla se espese y tenga la consistencia de una crema.
Retirar del fuego y agregar el extracto de vainilla. Mezclar bien.
Colocar las cremitas en moldes individuales y dejar enfriar a temperatura ambiente. Luego, refrigerar durante al menos 1 hora antes de servir.
Espolvorear un poco de canela en polvo sobre las cremitas antes de servir, si lo deseas.
